anonymous@RULINUX.NET~# Last login: 2024-12-24 20:11:52
Регистрация Вход Новости | Разметка | Пользователи | Галерея | Форум | Статьи | Неподтвержденное | Трекер | Правила форума | F.A.Q. | Ссылки | Поиск
[#] [Добавить метку] [Редактировать]
Скрыть

механика пальцев руки.

В общем-то субж. Вот сейчас сижу и думаю как лучше подрубить сервоприводы, чтобы была неплохая точность движений. Через пару недель должны скелета привести, будем оживлять... Итересно, сколько лет у меня на это уйдет...

AiFiLTr0(*) (2010-11-01 00:17:00)

Mozilla/5.0 (X11; U; Linux i686; en-US) AppleWebKit/534.3 (KHTML, like Gecko) Ubuntu/10.10 Chromium/6.0.472.63 Chrome/6.0.472.63 Safari/534.3

[Ответить на это сообщение]
[#] [Добавить метку] [Редактировать] Ответ на: механика пальцев руки. от AiFiLTr0 2010-11-01 00:17:00
avatar
Скрыть

Re: механика пальцев руки.

нада чтобы управлялись отдельно все фаланги, ибо углы будут передаваться с датчиков изгиба на перчатке в моей руке.

AiFiLTr0(*)(2010-11-01 00:20:46)

Mozilla/5.0 (X11; U; Linux i686; en-US) AppleWebKit/534.3 (KHTML, like Gecko) Ubuntu/10.10 Chromium/6.0.472.63 Chrome/6.0.472.63 Safari/534.3
[#] [Добавить метку] [Редактировать] Ответ на: Re: механика пальцев руки. от AiFiLTr0 2010-11-01 00:20:46
avatar
Скрыть

Re: механика пальцев руки.

Я тебе раньше хотел сообщить эту печальную новость, что наверное будет непросто упрятать механику внутрь шкелета, не увешивая его псевдосухожилиями снаружи чтобы не портить внешний вид и не превращать шкелета в робата :)

HEBECTb_KTO(*)(2010-11-01 00:23:57)

[#] [Добавить метку] [Редактировать] Ответ на: Re: механика пальцев руки. от HEBECTb_KTO 2010-11-01 00:23:57
avatar
Скрыть

Re: механика пальцев руки.

> Я тебе раньше хотел сообщить эту печальную новость, что наверное будет непросто упрятать механику внутрь шкелета, не увешивая его псевдосухожилиями снаружи чтобы не портить внешний вид и не превращать шкелета в робата :)
А без сухожилий тем не менее, имхо, никак.. И если нужна простота - лучше не идти против матушки-природы и вначале пролистать анатомические атласы на предмет, как оно у нас устроено.

Bod(*)(2010-11-01 01:50:40)

Mozilla/5.0 (X11; U; Linux i686; en-US; rv:1.9.1.15) Gecko/20101028 Iceweasel/3.5.15 (like Firefox/3.5.15)
[#] [Добавить метку] [Редактировать] Ответ на: Re: механика пальцев руки. от Bod 2010-11-01 01:50:40
avatar
Скрыть

Re: механика пальцев руки.

ЕМНИП у нас в кисти десятки независимых мышц работают

bugmaker(*)(2010-11-01 06:31:24)

Opera/9.62 (X11; Linux i686; U; en) Presto/2.1.1
[#] [Добавить метку] [Редактировать] Ответ на: Re: механика пальцев руки. от bugmaker 2010-11-01 06:31:24
avatar
Скрыть

Re: механика пальцев руки.

в педовикии про 33 расписано

bugmaker(*)(2010-11-01 07:20:08)

Mozilla/5.0 (X11; U; Linux i686; en-US; rv:1.9.1.12) Gecko/20100826 Ubuntu/9.04 (jaunty) Shiretoko/3.5.12
[#] [Добавить метку] [Редактировать] Ответ на: механика пальцев руки. от AiFiLTr0 2010-11-01 00:17:00
avatar
Скрыть

Re: механика пальцев руки.

Следующий вопрос будет про кинематику шага? В одиночку очень сложно такой проект осилить, знаний не хватит.

anonymous(*)(2010-11-01 16:32:36)

Midori/0.2 (X11; Linux; U; ru-ru) WebKit/534.7+
[#] [Добавить метку] [Редактировать] Ответ на: Re: механика пальцев руки. от anonymous 2010-11-01 16:32:36
avatar
Скрыть

Re: механика пальцев руки.

Это уже как минимум на опенмоке реализовано

HEBECTb_KTO(*)(2010-11-01 17:05:39)

[#] [Добавить метку] [Редактировать] Ответ на: Re: механика пальцев руки. от HEBECTb_KTO 2010-11-01 17:05:39
avatar
Скрыть

Re: механика пальцев руки.

> Это уже как минимум на опенмоке реализовано
Что, это?

anonymous(*)(2010-11-01 17:15:11)

Midori/0.2 (X11; Linux; U; ru-ru) WebKit/534.7+
[#] [Добавить метку] [Редактировать] Ответ на: Re: механика пальцев руки. от anonymous 2010-11-01 17:15:11
avatar
Скрыть

Re: механика пальцев руки.

 http://www.openmoko.com/freerunner.html

HEBECTb_KTO(*)(2010-11-01 17:17:30)

[#] [Добавить метку] [Редактировать] Ответ на: Re: механика пальцев руки. от HEBECTb_KTO 2010-11-01 17:17:30
avatar
Скрыть

Re: механика пальцев руки.

А ходилка на нём - вот например:  http://www.youtube.com/watch?v=SG3fAHFNs2c

HEBECTb_KTO(*)(2010-11-01 17:26:53)

[#] [Добавить метку] [Редактировать] Ответ на: механика пальцев руки. от AiFiLTr0 2010-11-01 00:17:00
avatar
Скрыть

Re: механика пальцев руки.

А как начёт алтернативы? (пневматика вместо серво-моторов). Например как сдесь:  http://www.shadowrobot.com/shop.shtml

anonymous(*)(2010-11-01 17:54:55)

Mozilla/5.0 (X11; U; Linux i686; de; rv:1.9.2.12) Gecko/20101027 Ubuntu/10.04 Firefox/3.6.12
[#] [Добавить метку] [Редактировать] Ответ на: Re: механика пальцев руки. от HEBECTb_KTO 2010-11-01 17:26:53
avatar
Скрыть

Re: механика пальцев руки.

> А ходилка на нём - вот например:  http://www.youtube.com/watch?v=SG3fAHFNs2c
То есть, ты хочешь сказать, что никаких отличий от человеческой хотьбы тут нет? :) Такие дрыгания в разные стороны даже последнему алкашу не под силу.

anonymous(*)(2010-11-01 19:21:51)

Midori/0.2 (X11; Linux; U; ru-ru) WebKit/534.7+
[#] [Добавить метку] [Редактировать] Ответ на: Re: механика пальцев руки. от anonymous 2010-11-01 19:21:51
avatar
Скрыть

Re: механика пальцев руки.

Я думаю, что за пару лет автор продвинулся в свой разрабтке, да небось и не единственный это проект. А во-вторых, так ли надо подражать человеческой походке? Начать с того, что человеческая походка если и оптимальна, то для человека, с его мясом и суставами.

HEBECTb_KTO(*)(2010-11-01 19:32:20)

Этот тред читают 1 пользователь:
Анонимных: 1
Зарегистрированных: 0




(c) 2010-2020 LOR-NG Developers Group
Powered by TimeMachine

Valid HTML 4.01 Transitional Правильный CSS!