Re: механика пальцев руки.

Я думаю, что за пару лет автор продвинулся в свой разрабтке, да небось и не единственный это проект. А во-вторых, так ли надо подражать человеческой походке? Начать с того, что человеческая походка если и оптимальна, то для человека, с его мясом и суставами.