http://rulinux.net/ http://rulinux.net/ http://rulinux.net/rss_icon.png https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70821 https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70821 Mon, 01 Nov 2010 15:32:20 +0300 Я думаю, что за пару лет автор продвинулся в свой разрабтке, да небось и не единственный это проект. А во-вторых, так ли надо подражать человеческой походке? Начать с того, что человеческая походка если и оптимальна, то для человека, с его мясом и суставами.

]]> https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70820 https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70820 Mon, 01 Nov 2010 15:21:51 +0300 > А ходилка на нём - вот например:  http://www.youtube.com/watch?v=SG3fAHFNs2c
То есть, ты хочешь сказать, что никаких отличий от человеческой хотьбы тут нет? :) Такие дрыгания в разные стороны даже последнему алкашу не под силу.

]]> https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70819 https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70819 Mon, 01 Nov 2010 13:54:55 +0300 А как начёт алтернативы? (пневматика вместо серво-моторов). Например как сдесь:  http://www.shadowrobot.com/shop.shtml

]]> https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70818 https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70818 Mon, 01 Nov 2010 13:26:53 +0300 А ходилка на нём - вот например:  http://www.youtube.com/watch?v=SG3fAHFNs2c

]]> https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70817 https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70817 Mon, 01 Nov 2010 13:17:30 +0300  http://www.openmoko.com/freerunner.html

]]> https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70816 https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70816 Mon, 01 Nov 2010 13:15:11 +0300 > Это уже как минимум на опенмоке реализовано
Что, это?

]]> https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70815 https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70815 Mon, 01 Nov 2010 13:05:39 +0300 Это уже как минимум на опенмоке реализовано

]]> https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70814 https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70814 Mon, 01 Nov 2010 12:32:36 +0300 Следующий вопрос будет про кинематику шага? В одиночку очень сложно такой проект осилить, знаний не хватит.

]]> https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70813 https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70813 Mon, 01 Nov 2010 03:20:08 +0300 в педовикии про 33 расписано

]]> https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70812 https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70812 Mon, 01 Nov 2010 02:31:24 +0300 ЕМНИП у нас в кисти десятки независимых мышц работают

]]> https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70811 https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70811 Sun, 31 Oct 2010 21:50:40 +0300 > Я тебе раньше хотел сообщить эту печальную новость, что наверное будет непросто упрятать механику внутрь шкелета, не увешивая его псевдосухожилиями снаружи чтобы не портить внешний вид и не превращать шкелета в робата :)
А без сухожилий тем не менее, имхо, никак.. И если нужна простота - лучше не идти против матушки-природы и вначале пролистать анатомические атласы на предмет, как оно у нас устроено.

]]> https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70810 https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70810 Sun, 31 Oct 2010 20:23:57 +0300 Я тебе раньше хотел сообщить эту печальную новость, что наверное будет непросто упрятать механику внутрь шкелета, не увешивая его псевдосухожилиями снаружи чтобы не портить внешний вид и не превращать шкелета в робата :)

]]> https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70809 https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70809 Sun, 31 Oct 2010 20:20:46 +0300 нада чтобы управлялись отдельно все фаланги, ибо углы будут передаваться с датчиков изгиба на перчатке в моей руке.

]]> https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70808 https://rulinux.net/message.php?newsid=31087&page=1#70808 Sun, 31 Oct 2010 20:17:00 +0300 В общем-то субж. Вот сейчас сижу и думаю как лучше подрубить сервоприводы, чтобы была неплохая точность движений. Через пару недель должны скелета привести, будем оживлять... Итересно, сколько лет у меня на это уйдет...

]]>