rulinux.net - Все о GNU/Linux и не только - Форум - Talks

[2vilfred] Это правда?

#1243: Объективные датчики

Был недавно в Пулковской обсерватории около Санкт-Петербурга. Лет пять назад тамошние астрономы решали непростую задачу автоматизации телескопов. Моторы и система слежения к телескопам были приделаны сразу при постройке. Вот только в 30–40 годы точные датчики положения делать не умели, поэтому начальную установку и коррекцию проводили вручную, глядя на стрелки, привинченные к телескопу и шкалы, выгравированные на основании.

Сейчас купить датчик положения просто. Проблема в установке: все имеющиеся в продаже датчики требуют разборки, сборки и последующей юстировки многотонного телескопа. Поэтому местные компьютерщики изготовили свой вариант: к стрелкам над шкалами они прикрутили дешёвые цифровые фотоаппараты и установили на компьютеры софт, распознающий цифры и риски. Автоматизация прошла успешно.

anonymous(*) (2009-09-13 23:09:00)

Mozilla/5.0 (X11; U; Linux i686; ru; rv:1.9.0.14) Gecko/2009091010 Iceweasel/3.0.14 (Debian-3.0.14-1)

[Ответить на это сообщение]

Ответ на: [2vilfred] Это правда? от anonymous 2009-09-13 23:09:00

Скрыть

Re: [2vilfred] Это правда?

не знаю, может быть... вообще датчиком положения можно взять мышку обычную оптическую. автоматизация довольно сложная штука. Кто то считает число шагов двигателя в программе, кто то из скорости

vilfred(*)(2009-09-13 23:24:23)

Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 5.1; ru; rv:1.9.1.3) Gecko/20090824 Firefox/3.5.3

[Ответить на это сообщение]

Ответ на: Re: [2vilfred] Это правда? от vilfred 2009-09-13 23:24:23

Скрыть

Re: [2vilfred] Это правда?

У оптической мыши матрица 64х64 пиксела, при этом матрица вроде сидит прямо на чипе, который распознаёт картинку и оценивает её перемещение. Сделать датчик положения из неё невозможно, только датчик перемещения. Малейший сбой в передаче перемещений мыши - и у тебя из-за потерянного отсчёта накопилась погрешность измерения, т.е. автоматика думает, что телескоп в одном положении, а он на самом деле в другом.

Кстати, если уж использовать распознавание образов для позиционирования, то и засекаться надо непосредственно по звёздам, нахуй шкалы и фотокамеры - телескоп же сам выдаёт картинко, вот её и надо использовать.

anonymous(*)(2009-09-14 00:29:07)

[Ответить на это сообщение]

Ответ на: Re: [2vilfred] Это правда? от anonymous 2009-09-14 00:29:07

Скрыть

Re: [2vilfred] Это правда?

> засекаться надо непосредственно по звёздам, нахуй шкалы и фотокамеры - телескоп же сам выдаёт картинко, вот её и надо использовать.
Шкалы и риски неподвижны. А звезды все двигаются по своим орбитам. Плюс вращение и перемещение Земли. Запаришься все это учитывать.

anonymous(*)(2009-09-14 03:08:03)

Mozilla/5.0 (X11; U; Linux i686; ru; rv:1.9.0.14) Gecko/2009091010 Iceweasel/3.0.14 (Debian-3.0.14-1)

[Ответить на это сообщение]

Ответ на: Re: [2vilfred] Это правда? от anonymous 2009-09-14 03:08:03

Скрыть

Re: [2vilfred] Это правда?

> А звезды все двигаются по своим орбитам.
Так телескоп же и следит за небесным телом

anonymous(*)(2009-09-14 03:43:25)

[Ответить на это сообщение]

Ответ на: Re: [2vilfred] Это правда? от anonymous 2009-09-14 03:43:25

Скрыть

Re: [2vilfred] Это правда?

> Так телескоп же и следит за небесным телом
Для калибровки и привязки нужна независимая сторонняя точка отсчета.

anonymous(*)(2009-09-14 14:40:17)

Mozilla/5.0 (X11; U; Linux i686; ru; rv:1.9.0.14) Gecko/2009091010 Iceweasel/3.0.14 (Debian-3.0.14-1)

[Ответить на это сообщение]

anonymous@RULINUX.NET~#	Last login: 2024-12-23 22:49:50
Регистрация Вход	Новости \| Разметка \| Пользователи \| Галерея \| Форум \| Статьи \| Неподтвержденное \| Трекер \| Правила форума \| F.A.Q. \| Ссылки \| Поиск

Этот тред читают 1 пользователь:
Анонимных: 1 Зарегистрированных: 0