А есть ли хорошие мануалы по вкорячиванию в программу системы сбора статистики, логгирования?

Пишу я тут софтину.

Сначала она была совсем говном, написаным даже не в императивном стиле, а в батч-режиме.

Потом я её переписал в императивном стиле, а теперь уже даже некое подобие классов имеется (ну, вернее, неймспейсов, конечно).

Система начала обрастать мясом, и я начал понимать, что её сложность начинает превышать то, что я способен вспомнить, даже при условии того, что я пишу комментарии в коде.

Соответсвенно, я стал в коде в комментариях расставлять маркеры типа "TODO", "REDO", "fixme", "debug", "WARNING".

Проблемы две:

Во-первых, в какой-то момент я стал понимать, что мне мало маркеров в коде, и я хочу пройденные маркеры сбрасывать куда-то в лог, потому что копаться каждый раз в коде бажных модулей я не очень хочу.

Но писать тупо в стандартный вывод (или даже поток ошибок) я не готов, это производит винегрет. Для матлаба есть две конкующие системы логгирования, и я хочу понять, какая лучше.

Во-вторых, из маркеров у меня тоже зоопарк, потому что до сих пор я их никак не стандартизовывал даже для себя. Поэтому надо совет, есть ли какая-то стандартная конвенция по маркерам? И хорошая практика их постановки? (Я знаю, что вижуалстудия считает слово TODO маркером, но мне бы какую-нибудь цельную концепцию.)