Как скомпилировать программу под dlink-овский МИПС?

Купил на свою голову роутер DIR-320NRU(или B1). OpenWRT на него не становится. Но у него есть telnetd и программа netcat. Там вертится какой-то линукс:

# ls -lA /lib/modules/2.6.21/

lrwxrwxrwx 1 0 0 25 source -> /home/builder/2368/kernel

-rw-r--r-- 1 0 0 1238 modules.dep

drwxr-sr-x 4 0 0 31 kernel

lrwxrwxrwx 1 0 0 25 build -> /home/builder/2368/kernel

на MIPS процессоре

# cat /proc/cpuinfo

system type : Ralink SoC

processor : 0

cpu model : MIPS 24K V4.12

BogoMIPS : 239.61

wait instruction : yes

microsecond timers : yes

tlb_entries : 32

extra interrupt vector : yes

hardware watchpoint : yes

ASEs implemented : mips16 dsp

VCED exceptions : not available

VCEI exceptions : not available

директория /tmp у него доступна на запись. Вот как сделать так, чтобы скомпилировать под него статически какую-то программу, скопировать её на этот роутер в /tmp и там запустить. Какие тут могут быть подводные камни? Можно ли такую кросс-компиляцию проделать на своем PC под линуксом, разумеется, и gcc?