Итак приступим. Откроем blender и загрузим в него имеющуюся у вас модель.

Выберти арматуру и нажмите [Tab] для перехода в режим редактирования. Выберите край кости на конце tag_torso и переместите курсор на выделенную часть. Выставите родителем тега кость являющуюся стыковой между ногами и туловищем[ctrl-p]. Повторите то-же самое для tag_head. Выставите родителем тега соответствующую кость. Переместите курсор в центр [shift-c]. Установите точку опоры в центр на место курсора [.]. Это позволит повернуть все вокруг центра 3d пространства. Теперь выделите все [a] и поверните по оси z на -90°([r] [z] [90] [-]).
Приступим к tag_weapon. Выравнивание данного тега довольно сложная задача. Но сейчас мы научимся трюку выравнивания. Перейдите к кадру анимации на котором персонаж стреляет и его рука с оружием направлена по оси x. Перейдите в pose mode. Выставите курсор на кончик кости где вы хотите добавить тег. Перейдите к виду сбоку [Num 3] и добавьте пустой tag_weapon. Родитель кости должен быть пустым. Выберите последний кадр анимации. Выберите ноги и tag_torso. И с помощью элемента меню File → Export → Quake3 (.md3)... проэкспортируйте выделенное в md3 файл legs.md3(файл назовите на ваше усмотрение)..
Перейдем к туловищу. Перейдите в object mode. Переместите курсор в центр [shift-c]. Выберите все [a] и выровните tag_torso по центру на место курсора. Убедитесь что точка опоры выровнена по центру[.]. Это позволит вращать арматуру вокруг курсора. Выберите все, кроме tag_torso. Поверните по оси z на 90°([r] [z] [90]), а затем по оси x на 90°([r] [x] [90]). Выберите меш тела и все теги и проэкспортируйте в файл torso.md3(файл назовите на ваше усмотрение). Теперь проэкспортируем голову. Небольшое отличие экспорта меша головы от тела, заключается в том, что вам нужен лишь один кадр. Об анимации головы позаботится md3 тела. Нажмите F10 для перехода на панель Scene, затем откройте вкладку Anim и учбедитесь что Sta: выставлен в 1 и End: выставлен в 1.

Выберите меш головы, tag_head, и экспортируйте в head.md3 или наподобие. Теперь создайте файл md3.cfg:
md3load legs.md3 // модель ног
//Здесь указываем скин, масштаб, карты нормалей и пр. md3anim dying 0 30 20
//Далее перечисляем все необходимые анимации
md3load torso.md3 // модель туловища
//Здесь указываем скин, маски, карты нормалей и пр.
md3anim dying 0 30 20 //Так-же как и после загрузки ног перечисляем все необходимые анимации
md3load head.md3 // модель головы
//Здесь указываем скин, маски, карты нормалей и пр.
//При загрузке головы анимации указывать не нужно
md3link 0 1 tag_torso //Моделям загруженным с помощью md3load присваивается уникальный ID
md3link 1 2 tag_head //команда md3link обьединяет модели с указанным ID по тегу.
//Далее указываем масштаб, specular и прочие не обязательные параметры

Полностью параметры конфигурации формата md3 в Sauerbraten вы можете найти тут.
Как вариант можно экспортировать модель в формат md5mesh. Для экспорта используйте данный плагин для Blender.

В этом формате анимации хранятся отдельно от мешей. Название файла меша звучит как имя.md5mesh, а файла анимации как имя.md5anim. Так-же для каждой анимации используется отдельный файл, например idle.md5anim или run.md5anim. Параметры конфигурации md5 аналогичны таковым для формата md3. Подробнее про параметры конфигурации вы можете прочесть тут.

Осталось лишь создать файлик preview.jpg разером 512х512 с изображением персонажа и все.
Запустим игру и после загрузки карты и выбора модели персонажа перейдем к виду от 3 лица [9]. И если вы все выполнили правильно, то ваша модель в игре будет выглядеть так:

Параметры конфигурации формата md3 вы можете найти тут.

Без конфигурации

Используйте данный способ если ваша md3 не имеет анимаций (статическая) и имеет всего одну текстуру. MD3 файлы должны располагаться в каталоге packages/models/. В каталоге модели должен располагаться скин (UV текстура, обычно skin.jpg или skin.png) и сама md3(обычно tris.md3). Так-же там может располагаться masks.jpg содержащая specmap в R канале, glowmap в G канале, и chrome map в B канале. Движок подхватит их автоматически. Если один из файлов не найден, движок будет искать их в родительской директории. Например, если для модели flags/red не найдена tris.md3 в каталоге packages/models/flags/red/, то движок станет искать tris.md3 в каталоге packages/models/flags/. Это позволяет менять скины и геометрию.

С конфигурацией

Используйте данный способ если ваша md3 анимированная и имеет несколько скинов, или если вы хотите использовать прочие возможности конфигурации. Добавьте md3.cfg в каталог packages/models/. Этот файл определяет загрузку моделей, связи и пр. Следующие команды могут быть использованы в md3.cfg:

md3load P

Эта команда загрузит первую часть вашей модели. Например это может быть head.md3 из модели персонажа. P это путь к модели md3 относительно файла md3.cfg.

md3pitch S O M N

Эта команда определяет как модель реагирует на шаг. Шаг (в градусах) масштабируется S, компенсируется O, а затем фиксируется в диапазоне M..N, т.е. шаг*S + O, M, N. По умолчанию, все части модели имеют S=1, O=0, M=-360, и N=360.

md3skin H S M [E [F]]

Эта команда загрузит текстуру и отнесет ее к последней модели загруженной с помощью md3load. H это название меша на который накладывается текстура. S это путь к текстуре относительно md3.cfg. M это набор текстур для spec (красный канал)/glow (зеленый канал) карт. Если E не равно нулю, то синий канал маски интерпретируется как chrome карта. E (максимальная интенсивность envmap) и F (минимальная интенсивность envmap, по умолчанию: 0) значение плавающей точки в диапазоне от 0 до 1, в котором envmapping интенсивность будет варьироваться в зависимости от угла обзора . Интенсивность масштабируется в данном диапазоне, а затем умнажается на chrome map. md3bumpmap H N [S]

Эта команда включит поддержку карт бампа для заданного меша последней модели загружнееой с помощью md3load. H это название меша на который накладывается карты бампа. N это текстура карты нормалей. S это путь к текстуре которая (если указано) используется вместо скина наложенного с помощью команды md3skin. Используется только если видеокарта пользователя поддерживает карты бампа, в противном случае скин наложенный с помощью md3skin имеет приимущество. Эти два скина могут быть одинаковыми. Однако скин предназначенный для бампмэппинга практически не имеет теней, в то время как плоские текстуры (без бампа) в целом должны, эта команда позволяет разделить скин для бампмаппинга и плоский. md3spec MESH S MESH это название меша к которому применяется эффект. S это итненсивность отражений (если не указано или стоит 0 то принимается значение по умолчанию 100, это хорошо для метала/пластика или чего-то блестящего, низкие значения, например 50 хороши для дерева и пр. , если стоит -1 отражения отключены).

md3alphatest MESH T

MESH это название меша к которому применяется эффект. Команда определяет светотеневой порог T, при котором альфа канал скина будет отбрасывать пиксели с альфой меньше чем T. Т является плавающей точкой в диапазоне от 0 до 1 (по умолчанию: 0.9).

md3alphablend MESH B

MESH это название меша к которому применяется эффект. Controls whether a model with an alpha-channel skin will alpha blend (по умолчанию: 1).

md3shader MESH S

MESH это название меша к которому применяется эффект. S это название шейдера используемого для рендеринга модели (по умолчанию: "stdmodel").

md3glow MESH G

MESH это название меша к которому применяется эффект. G это масштаб glowmap(карты свечения) ( если не указано или стоит 0 то принимается значение по умолчанию 300, -если стоит -1 свечение отключено), в процентах от цвета скина.

md3glare MESH S G

MESH это название меша к которому применяется эффект. S и G являются плавающими точками указывающими масштаб величины бликов сгенерированных отраженным светом и бликов, соответственно (по умолчанию: 1 1).

md3envmap MESH P

Установка карты окружающей среды для модели. MESH это название меша к которому применяется эффект. P это путь к карте(синтаксис похож на синтаксис команды "loadsky") если не указано, то на модель будет наложена карта ближайшего обьекта , или skybox, если карта не определена.

md3ambient MESH A

MESH это название меша к которому применяется эффект. A это процент от общей освещенности(используется для затенения). если не указано или стоит 0 то принимается значение по умолчанию 30%, -1 очначает отсутствие внешнего света.

md3fullbright MESH N

MESH это название меша к которому применяется эффект. N это постоянный принудительно указанный уровень освещения используемый вместо общего. N является плавающей точкой в диапазоне от 0 до 1

md3anim A F N [S [P]]

Эта команда определяет анимацию применяемую к последней загруженной модели (md3load). A это название анимации. Любая из перечисленных ниже анимаций может быть использована:

•  dying
•  dead
•  pain
•  idle
•  forward
•  backward
•  left
•  right
•  hold 1 ... hold 7
•  attack 1 ... attack 7
•  jump
•  sink
•  swim
•  edit
•  lag
•  taunt
•  win
•  lose
•  gun shoot
•  gun idle
•  vwep shoot
•  vwep idle
•  mapmodel
•  trigger

•  dying
•  dead
•  pain
•  hold 1 ... hold 7
•  attack 1 ... attack 7
•  edit
•  lag
•  taunt
•  win
•  lose

•  idle
•  forward
•  backward
•  left
•  right
•  jump
•  sink
•  swim

md3link P C T

Эта команда отвечает за линковку двух моделей. Каждая модель загруженная с помощью md3load имеет свой ID. Первая загруженная модель имеет ID 0, вторая - ID 1, и так далее. Эти идентификаторы используются для определения моделей и обьединения(линковки) их вместе. P это ID родительской модели. C это ID Дочерней модели. T это название тега определяющего вершины модели, которые будут обьединены. Примечание: Удостоверьтесь что вы поняли разницу между родительской и дочерней моделью. Рендеринг начинается с модели 0 (Первая загруженная модель) и продолжается на дочерних моделях. Представьте себе дерево, так-вот модель 0 это корень.

Пример конфигурации

md3load lower.md3 // модель № 0

md3skin l_lower ./default_l.png

md3anim dying 0 30 20

md3anim dead 30 1 25

md3anim "forward|backward|left|right|swim" 114 10 18

md3anim idle 164 30 30

md3anim "jump|lag|edit" 147 8 15

md3load upper.md3 // модель № 1

md3skin u_torso ./default.png

md3anim dying 0 30 20

md3anim dead 30 1 25

md3anim "lag|edit" 91 40 18

md3anim "attack *" 131 6 15

md3anim idle 152 1 15

md3anim pain 152 1 15

md3load head.md3 // модель № 2

md3skin h_head ./default_h.png

md3link 0 1 tag_torso

md3link 1 2 tag_head

mdlspec 50

mdlscale 20 // 20 процентов от оригинального размера

mdltrans 0 0 -1.5 // lower the model a bit

Если один из файлов не найден, движок будет искать их в родительской директории. Например, если для модели flags/red не найдена tris.md2 в каталоге packages/models/flags/red/, то движок станет искать tris.md2 в каталоге packages/models/flags/. Это позволяет менять скины и геометрию.

Ожидается что файлы формата md2 используют Quake-совместимый масштаб и анимацию.

Вы можете так-же добавить конфигурационный файл (md2.cfg) в каталог с моделью, позволяющий настроить анимацию модели. Следующие команды могут быть использованы в md2.cfg:

md2anim N F M [S [P]]

N это название анимации. Любая из перечисленных ниже анимаций может быть использована:

•  dying
•  dead
•  pain
•  idle
•  forward
•  backward
•  left
•  right
•  hold 1 ... hold 7
•  attack 1 ... attack 7
•  jump
•  sink
•  swim
•  edit
•  lag
•  taunt
•  win
•  lose
•  gun shoot
•  gun idle
•  vwep shoot
•  vwep idle
•  mapmodel
•  trigger

F это номер кадра с которого начинается анимация. M это количество кадров в анимации. S это количество кадров в секунду. Если не указано, то 10 FPS используется по умолчанию. P определяет приоритет анимации(по умолчанию P=0).

Например определение анимации "pain" начинающейся с 50 кадра и состоящей из 6 кадров и работающей со скоростью 30 кадров в секунду Будет выглядеть так: md2anim "pain" 50 6 30

В данной статье используется Blender и md3 exporter script. По умолчанию предполагается что вы умеете работать в Blender хотя-бы на базовом уровне. А так-же что у вас уже имеется готовая модель для экспорта( в нашем случае это будет бронежилет взятый из модели сталкера с сайта  http://artblock.ru ). Итак начнем. Открываем Blender:

Панели могут быть расположены по-другому, в зависимости от ваших предпочтений. Откройте файл с моделью нажав F1 или CTRL+O, а затем нажмите Num_1 для получения вида спереди.

Эта модель бронежилета должна располагаться над землей. Вы можете добиться этого редактированием md3.cfg после экспорта, или изменением высоты в Blender как показано на рисунке. Использование обоих методов сразу позволит вам добиться большей точности. Ниже показана модель в режиме редактирования с точкой отсчета в начале координат. Для правильного экспорта любой модели, анимированной или нет, точка отсчета должна быть 0,0,0. Проверьте uvmap для уверенности в том, что карта правильная. Нажмите TAB для выхода из Edit Mode, а затем F для входа в режим UV Face Select . В версии 2.46 и выше режим UV Face Select отсутствует, он объединен с Edit Mode. Выберите UV/Image Editor (справа) нажав на кнопку Window Type(внизу слева).

Если вы еще не сконвертировали четырехугольники в треугольники, то выполните это в режиме редактирования выделив все(A) и нажав Ctrl+T или выбрав в меню Mesh → Faces → Convert Quads to Triangles. Это правильный формат граней в игровых движках.

Осталось выполнить еще один шаг и можно будет экспортировать. Оси в Blender отличаются от большинства 3d приложений в том числе и от Sauerbraten. Если мы экспортируем модели сейчас, то направления моделей будут не верны . Выделите все вершины нажав A. Затем R для того чтобы повернуть модель А затем Z для врашения по оси z. Поворачиваем модель на -90.

К вашему сведению скажу что модели по умолчанию в Blender типа Куба и Цилиндра слишком малы для экспорта в Sauerbraten. Это может быть исправлено в Blender и/или через конфиг md3.cfg используемый в Sauerbraten. Для примера показана модель бронежилета в сравнении с камерой. Теперь все готово для экспорта. Нажмите TAB для перехода в Object Mode и выбрав модель нажмите File → Export → Quake3(.Md3). Дайте имя модели, например tris.md3, выберите каталог для экспорта и нажмите Export Quake3 MD3.

Если вы читали Sauerbraten/docs/dev/md3_sauer_howto.txt (это ваша библия о sauerbraten md3) вы знаете что статичская модель не требует md3.cfg. Это нормально, но мы сделаем ее чтобы понять процесс. Откройте любой текстовый редактор(например Vi или Emacs) и сохраните файл как md3.cfg. Добавьте в него следующие строки:

md3load tris.md3

эта строка подгужает модель в sauerbraten. Далее мы должны указать существующие текстуры и маски. Так-же вам потребуется имя меша для наложения на него текстуры. Вы можете найти его в Blender на панелях режима Editing(F9) посмотрев что указано в строке OB: панели Links and Materials. На модели монеты указано имя kevlar (второй скриншот справа). Следующая строка будет иметь вид:

md3skin kevlar ./skin.jpg

Где skin.jpg это имя текстуры наложенной на модель. Теперь давайте настроим размер и specularity:

mdlscale 200 mdlspec -1

Сохраните файл и можно начинать тест. Только для начала сделайте бекап файлов tris.md3 skin.jpg и md3.cfg из каталога с заменяемой моделью. Запустите Sauerbraten и если все прошло гладко ваша модель окажется в игре. В моем случае модель выглядит так:

В следующей статье мы изучим экспорт анимированных md3 файлов.